【摘    要】
白皮书聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节系统性阐述了网联自动驾驶需求和技术体系架构，总结提炼网联自动驾驶发展仍然面临的挑战，并对网联自动驾驶的协同发展路径进行展望，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，影响形成全球广泛认同。

【目    录】

一、网联自动驾驶的内涵

二、网联自动驾驶的需求及典型应用

（一）单车智能自动驾驶发展现状

1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟

2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险

（二）单车智能自动驾驶的挑战和网联需求

1.环境感知的挑战和网联需求

2.计算决策的挑战和网联需求

3.控制执行的挑战和网联需求

（三）网联自动驾驶的典型应用

三、网联自动驾驶的技术体系架构

（一）网联自动驾驶的技术体系视图

1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系

2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系

3.信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系

4.交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系

5.网联自动驾驶技术体系的三向视图

（二）网联自动驾驶的协同关键技术

1.车载视觉感知关键技术

2.车载激光雷达感知关键技术

3.车载毫米波雷达感知关键技术

4.感知融合关键技术

5.网联无线通信（C-V2X）关键技术

6.多接入边缘计算（MEC）关键技术

四、网联自动驾驶的挑战

五、网联自动驾驶的协同发展政策现状和展望

（一）美欧日等发达地区或国家持续布局自动驾驶

1.美国政府、产业在网联路径选择上存在差异性考虑

2.欧盟战略高度重视智能化和网联化的协同发展

3.日韩布局基础设施建设，希望抢占商业化普及先机

（二）我国协同发展环境加速形成

1.协同发展政策体系不断完善

2.应用示范，助力网联自动驾驶技术与产业成熟

（三）网联自动驾驶协同发展展望