摘要：工业搬运机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业任务的一体化设备。

　　工业搬运机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业任务的一体化设备。

　　工业搬运机器人目前已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机加工、电子电气制造、食品加工等诸多领域，成为柔性制造系统FMS、工厂自动化FA、计算机集成制造系统CIMS的先进自动化工具。

　　工业搬运机器人是一种程序可编，且具有独立控制系统，抓住工件或操纵工具的自动化机械装置，典型的机电一体化高科技产品。

　　现在，工业机器人已进入高速、高精度、智能和模块化发展阶段，尤其是高速高精度方面，成为现代工业机器人发展主要趋势，如应用于激光焊接、激光切割的工业机器人需要更高的跟踪精度。

　　因此，实现工业机器人高速、高精度的运动控制，对提高我国工业机器人的技术水平，增强国际竞争能力具有重要的战略意义!