据统计，北京地铁首条无人驾驶燕房线、北京地铁大兴机场线、上海地铁首条无人驾驶APM浦江线、上海10号线、广州首条无人驾驶地铁APM珠江新城线，香港南港岛线，这6条都已实现无人驾驶。

　　中国e车网讯：据统计，我国现在无人驾驶线路有：北京地铁首条无人驾驶燕房线、北京地铁大兴机场线、上海地铁首条无人驾驶APM浦江线、上海10号线、广州首条无人驾驶地铁APM珠江新城线，香港南港岛线，这6条都已实现无人驾驶。

　　即将再迎来一条是成都地铁无人驾驶的9号线，成都地铁9号线更具有了最先进的技术――无人驾驶，也成为我国第7条无人驾驶地铁线路，也是我国中西部第一条全自动运行线路，采用国际最高等级的goa4全自动运行系统。

　　北京地铁首条无人驾驶燕房线

　　北京地铁大兴机场线

　　上海地铁10号线

　　APM浦江轨交线

　　广州首条无人驾驶地铁APM珠江新城线

　　香港南港岛线

　　年底开通的成都地铁无人驾驶的9号线

　　无人驾驶技术已经成为我国新建地铁运行技术的大趋势――

　　深圳地铁全自动运行试验中心已正式开工，计划于2021年6月投入使用，建成后将支撑深圳地铁迎来国际最高自动化等级(goa4)无人驾驶运行线路落成。

　　此外，深圳地铁12号线等地铁四期新线路将全面应用无人驾驶技术，深圳地铁20号线一期将成为全市首条无人驾驶地铁示范线。

　　今年9月，西安地铁发布招标公告，透露西安地铁8号线、10号线一期、15号线一期将采用全自动运行系统goa4标准建设。

　　另外，苏州轨道交通5号线、南京地铁7号线都在加紧推进，江苏即将迎来两条无人驾驶地铁线。

　　据不完全统计，我国目前规划和在建中的无人驾驶地铁线路达40条。到2023年，预计我国内地将有19座城市拥有40条全自动运行线路，共计约1200公里。

　　怎样才算无人驾驶?

　　2002年，世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦首都哥本哈根投入使用。

　　根据《城市轨道交通全自动运行系统建设指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为goa0至goa4。

　　goa0：tos(目视下行车模式)

　　goa1：nto(非自动列车运行)司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护atp装置。

　　goa2：sto(半自动列车运行)启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。

　　goa3：dto(有人值守下的自动化运行)无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。

　　goa4：uto(无人值守下的自动化运行)所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。

　　上述5个等级中，goa3和goa4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行，goa4系统即通常所说的无人驾驶。

北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶

　　无人驾驶运行安全吗?

　　无人驾驶的地铁列车，无需司机操作，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还给自己“洗澡”。

　　一位列车专业技术人员表示：“无人驾驶的列车安全性、可操控性比人工驾驶的列车要强，乘客可以放心乘坐。”当无人驾驶的地铁在遇到突发情况时，会第一时间由电脑程序自动反应并作出决策，比如某扇列车门发生故障，信号系统就会自动锁定对应的列车门、选择性开关门。

　　这就不再依赖驾驶员的个人反应，很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生，比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。

　　相较于传统的地铁驾驶模式，全自动运行可以按照最优模式提供更精准的运营控制，运营的可靠性和效率得到显著提高，相比人工驾驶列车故障率可降低75%。

　　简要总结一下，无人驾驶地铁有三大突出优势：

　　01更准点、效率更高

　　避免人工因素影响，更准确地控制列车的运行速度和到发时间。

　　02运行速度更稳、更安全

　　列车的加减速可精准控制，运行速度更稳，乘客不会因急刹车造成不适。

　　03司机脱离繁忙、更灵活调配列车

　　无人驾驶不再需要考虑运营中司机的派班计划，司机可从繁忙中解放出来，更方便灵活地调配列车，职责更多起到监测作用。