[2020中国工业机器人逆势增长看行业投资发展]:2020中国工业机器人逆势增长看行业投资发展  近日，工信部对外公布2020年我国机器人行业运行情况。数据显示，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长...

2020中国工业机器人逆势增长看行业投资发展

  近日，工信部对外公布2020年我国机器人行业运行情况。数据显示，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，降幅较前三季度收窄24.4个百分点。2020年12月，全国工业机器人完成产量29706台，同比增长32.4%。而在此之前的2019年，全球工业机器人销量为37.3万台左右，同比下滑了11.6%，这是近10年来除2012年以外的首次下滑。中国市场的逆势增长无疑成为了全球工业机器人发展的压舱石。

  工业机器人是智能制造最具代表性的装备之一。随着中国人口红利逐渐消失，劳动力成本越来越高；制造出口替代进口，产品质量越来越严苛；扩大内需要求产能提速，生产效率越来越快。机器人的应用范围将不断向各领域扩展。特别是我国工业机器人企业陆续兴建，技术逐渐成熟，产业链逐渐完善，价格与质量逐渐被市场所接受，企业进行自动化改造的意愿也在持续增强。未来，机器人将和人一样具备视觉体验、语音识别、感觉认知、判断决策的功能，并且能够优化程序、自我强化学习，甚至能做出人类不能从事的复杂工作。

  对比国外工业机器人，国产工业机器人有三大特征：

  第一，市场上，低端起步晚，高端正追赶。国内机器人企业起步晚，技术经验积累不足，产业链配套不完善，处于成长期，整体处于相对落后的状态。目前，国产机器人的供应市场主要集中在中小企业，国外机器人生产商几乎垄断了大型企业的市场。目前，国产工业机器人中国市场占有率约30%。相对于国外机器人企业，国产工业机器人还处于弱势。

  第二，制造上，组装为主，自产为辅。工业机器人通常由本体、核心零部件和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服电机和控制器。我国工业机器人核心零部件严重依赖进口，导致沦为组装工厂。根据GGII数据显示，2019年我国精密减速器、伺服系统、控制器的国产化率分别约为30％、22％、35％。国产核心零部件与外资的差距依然较大。由于三大核心零部件占到成本的70%以上，其成本结构大致如下：本体22%、伺服系统24%、减速器36%、控制系统12%以及其它6%。国产工业机器人企业利润低,三大核心零部件技术门槛高、投入成本大，回报周期长。即使有关键部件的自主研发，也还没有被市场广泛接受。核心零部件长期需要进口，供货周期长，价格高，这些高成本将严重制约着国内制造商的生存与发展。

  首先，在减速器领域，工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断。四大家族机器人在产业链上有一个特点，即减速器均需外购，其余部件都可实现自产。目前日本纳博特斯克的RV减速器市场占有率约为60%，哈默纳科的谐波减速器市场占有率约为15%。对国内企业而言，采购进口减速器的成本至少要高出国外企业的1至2倍以上。

  其次，在伺服系统领域，市场几乎被以安川为代表的日系、西门子为代表的德系所垄断，中国在伺服系统方面完全处于劣势，国产率仅占10%。

  最后，在控制器领域，“四大家族”机器人均具有自己的工业控制器，发那科、库卡、ABB、安川市场占有率分别约为16%、14%、12%、11%。控制器是机器人的大脑，国产控制器所需的硬件芯片仍然需要进口。另外，与国外相比，中国控制器软件算法存在着巨大差距，国外卖给中国的控制器从不公开算法，算法的高低直接影响着工业机器人运动的精度。所以，中国的控制器厂家要想达到国际技术水平，还需要很长的路要走。