北极星输配电网讯:3月15日，在位于青海省西宁市的750千伏宁月Ⅰ、Ⅱ线，输电巡检人员按下遥控器启动按钮，无人机自动起飞升空按照预定轨迹对铁塔进行自主巡视。这是青海电网首次利用无人机自主巡检技术开展750千伏线路智能巡检，并进行巡检质量现场测试。

一键启动无人机，无需人工手动操控，自主智能开展线路巡视。无人机自主巡检是利用物联网、人工智能、大数据分析、云计算等前沿技术，通过逻辑指令一键实现无人机自动开展巡检的一项新型数字化巡检手段。通过激光雷达对线路进行三维建模，以三维点云数据及航线规划软件，精准规划巡检航线，设定每一个巡视点位，形成程序指令导入巡检无人机；并为无人机配置具有高精度定位功能的RTK装备（RTK，即实时动态载波相位差分技术），自动在每一处巡视点位拍照记录。

“巡检人员在地面按下启动键后，无人机便可按照预先设定的航线和任务自主起飞、自主巡检、自主返航降落，对输电线路进行360度无死角精细化巡检拍照，全程无需人工操控遥控器。并且巡检航线可达到‘一次规划、终身受用’的效果。”国网青海检修公司机巡管控组李岩介绍说，“此次巡检测试过程中，我们还对激光点云数据、航线规划、拍摄位置、拍摄角度等逐一进行检测，并进一步调整优化。”

基于自主巡检的特点，国网青海检修公司在现有无人机巡检管控业务模块的基础上，不断进行功能扩展探索开发，建设基于地理球的电力三维智慧线路模块、飞行控制移动端 APP、航迹规划功能模块、无人机实时视频展示平台、青海定制缺陷算法升级、无人机监控单元、无人机变电智能巡检管理模块等内容，全面实现无人机自主精细化巡检的闭环管理。按照计划，该公司将于年内完成青海750千伏及以上输电线路三维建模全覆盖及航线库的建立，全面实现无人机自主巡检。

原标题:无人机自主巡检技术在青海750千伏输电线路应用