导语：昨日人口数据出炉，15-59岁劳动力人口占比缩减，人均年龄38岁，和美国已经差不多了，未来劳动力成本将越来越高，机器人是必经之路。那么机器人赛道要如何选择？

昨日人口数据出炉，15-59岁劳动力人口占比缩减，人均年龄38岁，和美国已经差不多了，未来劳动力成本将越来越高，机器人是必经之路。那么机器人赛道要如何选择？

机器人，按照功能不同，可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人

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mso-font-kerning:1.0000pt;">，是指用于生产过程与环境的机器人；服务机器人，是指除工业机器人之外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，智能家居其实是服务机器人的延伸产业链；特种机器人，是指应用于军事、极限作业、应急救援等特定场景的机器人。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">而我们今天重点讨论的是用于生产过程与环境的工业机器人，从产业链角度去讨论该如何选择投资方向，后续我们也将针对产业链上值得投资的个股逐一做拆解。

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1、机器人的增长动力

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人，下游涉及汽车、电子电器、食品等多个行业，而其核心存在的价值，是“替代逻辑”――代替制造业的人工，而决定机器人行业增长的核心宏观指标，一是劳动力成本；二是固定资产投资。

（1）劳动力成本

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mso-font-kerning:1.0000pt;">我国制造业从业人员平均工资，从2010年的3.09万元上升到2019年的7.81万元，年复合增速为10.85%。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">随着我国老龄化程度的加深，从驱动制造业企业利用机器人代替人工，以减少工资支出。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">虽然疫情是短期影响，但其反映出来的人工成本加大、机器的平均成本在降低的趋势正在逐渐形成，剪刀差逐步拉大，并且在未来的趋势中将成为不可逆的状态。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">2019年协作机器人本体均价13万左右，系统集成总体费用约为本体均价的1.5-2倍左右，考虑到后续维护成本，假设使用时间为8年，则简单测算设备投入摊销到每小时的成本，2014-19年由13元左右降至6.6元左右。而人工工资每小时则由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差显著拉大。

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（2）固定资产投资额

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mso-font-kerning:1.0000pt;">由于工业机器人主要应用在制造业，重点来看第二产业的固定资产额。由于汽车和3C行业是工业机器人的核心下游，占据了60%左右的份额，因此工业机器人的产量与汽车、3C行业的固定资产投资完成额高度相关。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">受到2018年行业整体疲软影响，工业机器人的产量随之下降。而自去年疫情开始后，汽车和3C产品的需求开始大幅反转，固定资产投资额也随之有明显的逆转。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">受劳动力成本上升和固定资产投资增速反转的影响，中国工业机器人行业呈现长期总量增长逻辑，预计将有3-4年维度的周期性。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人的当月同比增速上来看，在经历了从2018奶奶9月-2019年9月长达13个月的负增长之后，其产量开始逐渐回升。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">去年受疫情事件的影响（指负面），期间口罩机需求上升，促使相关工业机器人需求上升所致。随着复工复产的推进，工业机器人行业景气度已经开始反弹。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人密度，是指每万名制造业工人使用工业机器人的数量。2018年，我国工业机器人密度为140台/万人，同比上升29.63%，近五年复合增速高达40.43%。而对比全球平均水平（99台/万人），及全球近五年年复合增速10.67%，相较而言，国内的增速是非常快的，但比起日韩德等制造业强国来看，随着国内制造业未来往高精尖方向发展，我们至少还有翻倍的空间。

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2、产业链拆分

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mso-font-kerning:1.0000pt;">机器人产业链上游为关键材料与核心零部件供应商，中游为机器人本体生产商，下游为系统集成和服务供应商。

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（1）上游

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人的上游，是指机器人的零部件公司，主要零部件为减速器、伺服系统、和控制系统，占据了超过60%的成本。上游零部件的国产化率较低，减速器、伺服系统的国产化率仅为10%。市场份额主要由日本公司占据，如日本的纳博特斯克、发那科占据了减速器超过70%的市场份额。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占到整体生产成本的60%以上，其中仅减速器一项便占到总体成本的31%。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">而从盈利水平来看，上游核心部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。中游机器人本体毛利率最低，仅为15%；下游系统集成毛利率为35%。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">虽然国外的企业占据了市场的大部分份额，但我国部分企业在进入21世纪便开始投入研发机器人产业链上游的零部件，这些经过近20年研究的公司取得了重大的突破，如汇川的伺服电机、绿的谐波的减速器，都具备了跟全球顶尖龙头公司叫板的技术实力。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">在去年疫情的影响下，国外企业的交期延长、价格也不具备优势，这种情况下国内的这些优质公司快速获得了更高的市场份额。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">从表面上看，疫情看起来只是短期的影响，市场也有人担忧疫情过后是否会回到原来的市场格局。但我们认为，一方面是国内企业在技术水平上已经进入了世界先进水准的行列，二是以往这些企业在市场竞争中很难被中游的机器人厂商使用，得不到太好的机会，而这次疫情恰好促进了这个事情的发生。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">在国内产品具备交期较短、价格等优势的前提下，我们有充足的理由认为这会对机器人上游行业产生长期、且很难逆转的影响。

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（2）中游

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mso-font-kerning:1.0000pt;">而中游是制造机器人本体，从整体竞争格局来看，“四大家族”（发那科、ABB、安川电机、库卡等）在该领域的市占率合计超过40%，垄断了高端市场。国产本体制造商的市占率约为30%，主要在中低端市场，比较突出的如埃斯顿。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">由于国内的厂商多数是在中低端的市场，在高端领域的技术能力还有差距，其毛利率也不如上游的零部件，因此中游的本体制造厂商的投资逻辑略逊色于上游零部件。

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（3）下游

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mso-font-kerning:1.0000pt;">下游系统集成根据不同应用场景和用途，将机器人本体二次开发，实现工业和应用。目前系统集成的国产化率达到了90%，其国产化率虽高，但竞争格局是整个行业中较差的一环。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">系统集成商需要通过销售人员对接不同的下游，项目工程师根据不同的要求定制化机器人，随后通过安装调试人员进行调试。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">系统集成厂商的核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员。想要提升市占率，国产厂商需要关注的是招聘更多相关人员，而单纯通过并购无法达到快速提升市占率的目的。

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3、行业标的

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mso-font-kerning:1.0000pt;">从投资的角度来说，上游零部件最优，中游本体制造厂商次之，下游的系统集成商逻辑较弱。关于行业里相关的投资标的，我们抓取了券商梳理的产业链分布图，具备较好投资价值的如上游的双环、绿的、汇川，以及中游的埃斯顿。

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时代顶峰汤永安：解锁自动化中国工业机器人快速发展

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mso-font-kerning:1.0000pt;">中国是工业机器人最大的终端使用市场，国际机器人联合会(IFR)的最新报告显示，中国工业机器人的年新装量为14.1万台。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">近日，“2021中国实体经济论坛”在佛山举行，与会专家表示，今年是工业机器人的元年，中国工业机器人行业已进入快速发展阶段。但需注意的是，在国产化等方面仍有极大的进步和提升空间。

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工业机器人是“制造业皇冠上的明珠

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mso-font-kerning:1.0000pt;">”

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。2010年以来，随着自动化技术的发展以及工业机器人技术的不断创新，工业机器人需求逐渐增加。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">最近一段时间，与工业机器人有关的各种会议不断。合肥工业大学机械工程学院院长訾斌在CAIRDC2021中国人工智能与机器人开发者大会上表示，“制造业是一个国家工业发展的基石，而机器人被誉为‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家创新能力与高端制造业水平的重要标志。”

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mso-font-kerning:1.0000pt;">我国工业机器人发展风头正劲。在佛山举行“2021中国实体经济论坛”，埃夫特智能装备股份有限公司董事长许礼进认为，今年是真正工业机器人的元年，特别是受疫情影响之后，企业在复工复产时上了自动化设备，机器人行业得到了快速的发展。国机智能技术研究院有限公司总工程师吴桐也表示，国产机器人现在还处于跟跑阶段，但从整个行业来说，中国工业机器人行业现在进入了快速发展的阶段，有相当的企业产品能够在各个行业进行广泛的应用。

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在我国仍是朝阳产业

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mso-font-kerning:1.0000pt;">机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">机器人技术创新加速产业数字化，在中国制造向“中国智造”升级中，机器人正在扮演着越来越重要的角色。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">《中国工业机器人产业发展白皮书(2020)》指出，针对中国工业机器人产业发展，国家相继出台的工业4.0、《中国制造2025》及《机器人产业发展规划(2016―2020年)》等政策，从宏观、战略角度构建产业顶层设计。国家大力支持机器人产品“智能化”发展，并凸显出机器人技术对产业转型升级的驱动作用，为机器人企业带来了新的机遇。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">中国发展工业机器人大约从2000年开始，从整体上来看仍然处于一个朝阳产业的阶段，发展空间巨大。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">工业和信息化部近期发布的《2020年1-12月机器人行业运行情况》显示，2020年累计生产工业机器人23.7万套，同比增长19.1%，创下我国工业机器人单年产量最高纪录。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">进入2021年，工业智能化对工业机器人的需求继续增加。国家统计局日前发布的消息显示，2021年1-2月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量4.54万套，同比增长117.6%，创下历年同期新高。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">中商产业研究院预测，2025年我国工业机器人市场规模将达100.7亿美元。

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国产化率不足是最大挑战

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mso-font-kerning:1.0000pt;">“从整体上来看，工业机器人是沿着把自动化作为底层技术，再走向数字化、网络化、智能化发展的脉络，越往上走，越需要芯片、软件和算法的助力。”专家透露，自2010年起中国的制造业产值就已超过美国，规模发展水平较高，但质量效益并不高，仍然有很大的提升空间。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">据《第一财经》报道，国产工业机器人凭借性价比、渠道等优势，已经占据了国内很多细分领域的大部分市场，但在关键技术、材料、零部件等方面还是与国际的先进水平有一定差距。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">从技术上来讲，新安装的机器人中，有71%的零部件皆来源于国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件――减速器、伺服电机和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%，相对较低，在产品精度、稳定性等方面依旧存在很大成长空间。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">香港科技大学教授李泽湘认为，机器人核心零部件一直是困扰国产机器人发展的一个瓶颈问题，如何突破这个瓶颈，使国家机器人特别是工业机器人产业得到快速稳定发展，是所有机器人领域从业者的一个梦想，也是一个长时间的追求。

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mso-font-kerning:1.0000pt;">《中国工业机器人产业发展白皮书(2020)》指出，提升整体产业水平已迫在眉睫，我国工业机器人要在危机中育新机，于变局中开新局。