导语：12月17日，“2021中国运动控制/直驱产业高峰论坛”在深圳坪山隆重召开，五百多位业内人士汇聚一堂，共谋行业发展大计。在分论坛技术应用篇，ETG中国区首席代表范斌女士以《实时工业以太网EtherCAT及其未来》为题发表演讲。

12月17日，“2021中国运动控制/直驱产业高峰论坛”在深圳坪山隆重召开，五百多位业内人士汇聚一堂，共谋行业发展大计。在分论坛技术应用篇，ETG中国区首席代表范斌女士以《实时工业以太网EtherCAT及其未来》为题发表演讲。

2020年，EtherCAT有哪些新信息？

ETG组织的发展情况如何？

EtherCATG/G10是什么？

怎么更好地利用EtherCATG技术？

EtherCAT与TSN，是什么关系？

TSN是未来的解决方案吗？

以下内容根据演讲整理：

大家好！下面由我来给大家分享EtherCAT技术和ETG（EtherCAT技术协会）2020年一年来的最新发展情况。

首先，ETG今年的发展并未受到疫情的影响，无论是会员增长数量还是活跃度方面依然保持稳定。截止到11月底，ETG全球会员共6058家，中国区会员数量1097，是德国外拥有最多会员数量的国家。在自动化市场，ETG毫无疑问依然是规模最大的工业以太网现场总线组织。

目前，根据Omdia公司的数据，在伺服驱动器市场上，EtherCAT技术是市场占比最高的工业以太网协议。这很大程度上要归功于现场在座的中国设备供应商们对EtherCAT技术的支持。

获得如此高的市场占有率，高效的EtherCAT的运行机制及充分的开放性是其根本原因。如今，为了扩展EtherCAT技术的应用领域，EtherCAT技术路线图中推出了千兆和万兆的EtherCAT技术――EtherCATG/G10。同EtherCATP技术一样，EtherCATG是EtherCAT技术的扩展，而不是替代，两者完全兼容。EtherCATG/G10基于EtherCAT运行原理，将带宽扩展了十倍/百倍。但因为系统中的传输延时并没有缩短，所以对于具体的应用，其通信周期并没有缩短十倍/百倍。那么，怎么更好地利用EtherCATG呢？我们引入了分支控制器（EBC）的概念，以最少的投入可以成倍提升EtherCAT系统效率，从而将系统的通信效率提升3-7倍。

TSN是未来的解决方案吗？事实上，TSN并不是一个类似于EtherCAT这样的技术，也不适用于现场总线的通信。它是一组标准，目前该组标准尚未全部发布，EtherCAT可以通过网关集成的方式利用TSN。

最后，总结一下。

ETG是最早支持TSN的总线协会，并且已经推出了集成TSN的规范。EtherCATG/G10是EtherCAT技术的扩展，是面向未来的技术。

谢谢大家！

讨论环节

主持人：谢谢！在技术和会员的支持下，我们能够预见的未来，将会有越来越多的厂商依赖和支持EtherCAT技术。

范斌：EtherCAT技术一直保持着非常好的发展态势，而且被越来越多的国内的厂商使用。未来，我们将持续完善EtherCAT技术，帮助大家共同从EtherCAT技术这块蛋糕中获益。

主持人：除了在技术上，在产品上会给国内的公司一些借鉴，如何避免技术方向上的浮躁和盲目跟风？

范斌：EtherCAT在中国的市场很大，我们面临各种应用的需求。对于国内的自动化企业来说，在捕捉市场需求发展业务的同时，也要考虑到企业将来的技术发展路线。无论是市场的需求、技术的发展，还是行业、工艺的发展，能否在市场中竞争中发挥自身的优势至关重要。