导语：伴随着工业发展进程及工业4.0时代的到来，机器智能化也逐渐成为现实。特别是近期工业自动化中机器视觉技术的发展，视觉技术的不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日渐突显，也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步，为各个领域都带来更强劲的发展动力。

机器视觉技术助力工业机器人、自动化行业不断进步

伴随着工业发展进程及工业4.0时代的到来，机器智能化也逐渐成为现实。特别是近期工业自动化中机器视觉技术的发展，视觉技术的不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日渐突显，也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步，为各个领域都带来更强劲的发展动力。

机器视觉发展到今天已经有二十多年的历史了，它实质上是计算机学科中一个重要的分支。在起初的20世纪50年代，研究的是简单的二维图像统计模式识别;到了60年代，则开始研究三维机器视觉;70年代中期到80年代初期，机器视觉开始在全球范围内大范围开启研究，同时MIT人工智能实验室开启“机器视觉”课程，机器视觉在这个时期得到了蓬勃的发展。现在我们采用的视觉技术都属于第三代机器人视觉系统，采用高速图像芯片处理算法，具备极高的智能性和适应性，可模拟人的视觉功能。

作为工业机器人的核心部件之一，机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。它的运动控制相当于自动化的一个分支。使用伺服机构装置驱动，例如液压泵，以线性地执行或电机来控制机器的位置以及速度，随着当前机机器人技术的提升，机器人的精度及速度都已达到非常精准的地步了。

机器视觉的发展并非单一的应用。机器视觉技术使机器具有感知外界的眼睛，使机器具有与人类相同的视觉功能，从而实现各种检测，判断，识别和测量功能。现在机器视觉的软硬件产品逐渐演变为产品生产和制造各阶段的重要组成部分。因此，这对系统的集成提出了更高的要求。

很多自动化公司需要集成的生产自动化系统，需要集合机器视觉与多种工业生产器械共同协同运作，比如工业机器人。它广泛应用于状态监测，成品检验和质量控制等多领域。随着技术的不断进步，机器人与人之间的视觉差距正在逐渐缩小。视觉技术的成熟和发展使其在工业制造应用中得到越来越广泛的应用。

未来机器视觉技术必将与其他传感技术相结合，并将变得越来越数字化和智能化。

要实现人机视觉在机器人上的延伸，必须要满足自动化程度高，效率高，精度高，适应性差的条件，在工业自动化过程中发挥重要作用。