导语：一直以来，谐波减速器基本都依赖进口，对于中国这样的制造大国，想要实现自动化智能化，以及人工成本的下调，工业机器人替代人力是必然要发展趋势，谐波减速器作为工业机器人的重要组成部件。

一直以来，谐波减速器基本都依赖进口，对于中国这样的制造大国，想要实现自动化智能化，以及人工成本的下调，工业机器人替代人力是必然要发展趋势，谐波减速器作为工业机器人的重要组成部件。太过依赖进口将会增加工业机器人的成本，近年来，由于国产替代化风潮，国家对于精密传动领域的国产替代进口给予了大力的支持，许多的中国企业开始应国家要求进行相关领域的研发。

东莞市国森科精密工业有限公司是一家专注于谐波减速器、精密传动类产品的设计、研发、生产、销售的高科技企业。公司技术和研发实力雄厚，是东莞市重点领域研发项目的参与者，2020年12月被认定为国家高新技术企业。多项自主创新技术已成功获得发明专利4项，实用新型专利21项，软件著作权4项。在本届的2021 ITES深圳工业展暨第22届深圳机械展上，国森科带来V系列协作机器人专用谐波减速器与DG系列中空旋转平台。

国森科V系列谐波减速器采用高性能材料，使用特有的结构创新技术以及独特的表面处理技术和热处理技术，采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外,通过扩大齿根R,降低了齿根应力集中,极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。

国森科DG系列中空旋转平台旋转盘本体使用铝合金材料，经高精密 CNC 加工，及检测设备，确保各部之精密度。齿轮经渗碳热处理及齿轮研磨，精密度达 DIN5级以内，齿面硬度达 HRC58~60度。采用高精密交叉斜角滚柱轴承，体积 小、结构紧凑，可同时承载径向及轴向负荷。在轴向负荷较小的应用场合，亦可选用滚珠轴承。减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。重覆定位精度 ±5 sec、回程间隙 ㄑ 1 arcmin。